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如何實現CAN總線和485總線的轉接

作者:領祺攻城獅 日期:2023-02-13 閱讀量:

智能CAN/串口轉換器提供“透明轉換、透明帶標識轉換和自定義協議轉換”三種轉換模式,支持任意串口數據與CAN幀之間的互轉;支持CAN幀驗收濾波設置。

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靈活組網,遠距離光纖組網,支持環網,支持串口轉光口,CAN轉光口,4路模擬量采集,1路模擬量輸出,8路數據口輸入,4路數據口輸出,2路CAN口,2路pt100溫度傳感器探頭接口。

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支持300余種各行業協議規范,可定制開發各種協議,適配不同的CAN口設備、串口設備和開關量設備、數據量接口設備,支持二次開發,通接各種接口PLC,是實現大范圍廣域異構設備物聯網集成的利器。是弱電智慧工程設計師靈活組網,設計適應性解決方案,組網靈活多樣,支持無線、LORA、電力載波,適應各種復雜工業通訊環境下的通訊需求。


支持各種協議數據采集和數據轉發,支持主備采集、主備轉發,支持同一個設備采集后轉發多個上位機,光端遠程集控。


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1.串行幀轉CAN報文

假設配置的轉換成CAN報文幀信息為“標準幀”,幀ID1,ID2通過“發送標識符”設置為“00,60”,那么轉換格式如下圖所示。


2.CAN報文轉串行幀

配置為允許CAN報文的“幀信息”轉換,不允許CAN報文的“幀ID”轉換。CAN報文和轉換后的串行幀如下圖所示。


透明帶標識轉換

透明帶標識轉換是透明轉換的特殊用法,有利于用戶更方便的組建自己的網絡,使用自定義的應用協議。

該方式把串行幀中的地址信息轉換成CAN總線的幀ID。只要在軟件中配置該地址在串行幀的起始位置和長度,在轉換時將提取出這個幀ID填充在CAN報文的幀ID域里,作為該串行幀轉發時CAN報文的ID。在CAN報文轉換成串行幀的時候也會把CAN報文的ID轉換在串行幀的相應位置。

CAN具有以下特點:
  (1) 無破壞的依據優先權的仲裁;
  (2) 多主站點依據優先級進行總線訪問;
  (3) 嚴格的錯誤檢測和界定;
  (4) 支持遠程數據請求;
  (5) 借助接收濾波的多地址幀傳送;
  (6) 通信介質多樣,組合方式靈活;
  (7) 全系統數據兼容,系統靈活;
  (8) 最遠傳輸距離為10Km(總線傳輸速率為5kbps), 最大傳輸速率為1Mbps(總線傳輸距離為40m)。
  RS-485標準是美國EIA(電子工業聯合會)公布的串行通信協議。它比RS-232C標準信號傳輸距離長、速度快、抗干擾性能好,廣泛應用于各種工業、樓宇、能源等領域。在實際應用中,許多工業控制設備(如PLC)都帶有RS-485接口。


CAN總線作為現場總線的后起之秀,卻被眾多領域認為是最有希望的總線,之所以會是這樣,大部分原因是CAN總線和485總線之間存在著非常大的區別,接下來我們就一起來看一下兩者之間有哪些區別。

1、485總線

485總線是一種半雙工、全雙工異步通信總線,是為了擺脫232總線的通信速率低和通信距離過短而產生的。485總線僅僅規定了驅動器和接收器的電氣特性,卻沒有規定接插件、傳輸電纜和應用層通信協議,所以對于當時來說,是一種非常實惠、而且傳輸的速率相對比較高的總線。


2、CAN總線

CAN總線是一種雙絞線,具有高抗干擾性,高速率性,更重要的是能夠檢測出來任何的錯誤。CAN總線具有通信能力的實時性、靈活性、傳輸距離遠、可靠性成本低等優勢,所以被認為是最有希望的現場總線。


3、CAN總線與485總線比較

兩者之間有很多區別,這里簡單說其中一條,因為兩種總線不同,通信協議也不同,CAN總線為標準CAN-bus協議,485總線為標準Modbus總線,最重要的是485總線的后期維護成本非常的高。


正因為CAN總線有很多485總線不能攀比的地方,所以CAN總線被廣泛的應用,甚至使用485總線通信的設備,也通過485轉CAN模塊,連接至CAN總線。


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